數字圖像是機器視覺系統工作的前提和基礎，工業機器視覺系統把成像子系統的信號轉換為反映現實場景的二維數字圖像，并對其進行分析、處理，得出各種指令來控制機器的動作。
圖像是指所有具有視覺效果的畫面，它是對客觀對象的一種相似的、生動的描述。
圖像分辨率、系統分辨率和像素分辨率是機器視覺系統設計時較常見的參數，它們通常與客戶對機器視覺系統的需求關系最為密切，是選擇相機和鏡頭的重要依據。
圖像分辨率指圖像中存儲的信息量，是每英寸圖像內有多少個像素點，分辨率的單位為PPI（Pixels Per Inch），通常叫做像素每英寸。圖像分辨率一般被用于PS中，用來改變圖像的清晰度。
系統分辨率指成像系統可以識別出監測目標的最小細節或最小特征。諸如“要求系統能檢測0.1mm的目標"、"要求系統測量精度達到0.01mm"之類的要求一般都和系統分辨率相關。
像素分辨率指為了表示檢測目標所需要的像素數。一般情況下，可以根據客戶對檢測目標中最小特征的要求來確定最小像素分辨率。如果將整個圖像看作周期為最小特征大小的周期信號，則根據奈奎斯特采樣定律，必須對信號每個周期采樣2個點以上，才能完整恢復該信號。因此如果客戶沒有特別要求，常用至少兩個像素來代表檢測目標中的最小特征，這可被看作是圖像傳感器的奈奎斯特定律。
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